Aktuelle Einparkhilfesysteme unterstützen den Fahrer basierend auf Momentaufnahmen der Einparksituation. Erkannte Objekte, die aufgrund ihrer Geometrie nicht kontinuierlich durch die Sensorik erkannt werden oder durch die Bewegung des Fahrzeugs nicht mehr im Erfassungsbereich der Sensoren liegen, verliert die Einparkhilfe. Auf Basis dieser Erkenntnis wurde unter Einbezug von weiteren Fahrzeugdaten der Aufbau einer Nahfeldkarte für die Abbildung von Hindernisgeometrien realisiert. Das Verfahren sowie die dadurch resultierenden Vorteile gegenüber heutigen Systemen wird dargestellt.

    Todays parking systems are only taking inaccurate snap-shots of parking situations. Objects, which are not continuous tracked by the sensors, will be lost. Because of this cognition, a structure of a close car environment map for tracking of all relevant targets was realised. The mapbased method and advantages compared to conventional parking systems will be shown.


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    Title :

    Kartenbasierte Modellierung des Fahrzeugnahbereichs


    Additional title:

    Mapbased modeling of the close car environment


    Contributors:


    Publication date :

    2006


    Size :

    9 Seiten, 7 Bilder, 8 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Kartenbasierte Modellierung des Fahrzeugnahbereichs

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