Aktuelle Einparkhilfesysteme unterstützen den Fahrer basierend auf Momentaufnahmen der Einparksituation. Erkannte Objekte, die aufgrund ihrer Geometrie nicht kontinuierlich durch die Sensorik erkannt werden oder durch die Bewegung des Fahrzeugs nicht mehr im Erfassungsbereich der Sensoren liegen, verliert die Einparkhilfe. Auf Basis dieser Erkenntnis wurde unter Einbezug von weiteren Fahrzeugdaten der Aufbau einer Nahfeldkarte für die Abbildung von Hindernisgeometrien realisiert. Das Verfahren sowie die dadurch resultierenden Vorteile gegenüber heutigen Systemen wird dargestellt.
Todays parking systems are only taking inaccurate snap-shots of parking situations. Objects, which are not continuous tracked by the sensors, will be lost. Because of this cognition, a structure of a close car environment map for tracking of all relevant targets was realised. The mapbased method and advantages compared to conventional parking systems will be shown.
Kartenbasierte Modellierung des Fahrzeugnahbereichs
Mapbased modeling of the close car environment
Integrierte Sicherheit und Fahrerassistenzsysteme, Internationale VDI/VW-Gemeinschaftstagung, 22 ; 499-507
VDI-Berichte ; 1960
2006
9 Seiten, 7 Bilder, 8 Quellen
Conference paper
German
Kartenbasierte Modellierung des Fahrzeugnahbereichs
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|Kartenbasierte Modellierung des Fahrzeugnahbereichs
British Library Conference Proceedings | 2006
|Kartenbasierte Verhaltensentscheidung und Manöverplanung für automatische Fahrzeuge
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