In dem vorliegenden Beitrag wird ein Fahrerassistenzsystem zur kombinierten Längs- und Querführung in seiner Funktion, seinem Aufbau und seiner Integration in einem Fahrzeug betrachtet. Dieses Fahrerassistenzsystem erfasst das Fahrzeugumfeld mittels bild- und positionsgebender Sensoren sowie nachgeschalteter Algorithmen und greift aktiv in die Längs- und Querführung ein. Das System wird als eingreifendes System mit Übersteuerungsmöglichkeit für den Fahrer ausgelegt, die Verantwortung für das Verhalten des Fahrzeuges bleibt vollständig beim Fahrer. Im Beitrag wird die Gliederung in Teilfunktionen und deren Integration auf elektronische Steuergeräte beschrieben. In einem Ausblick werden weitere Möglichkeiten aufgezeigt und die nächsten Schritte zur Umsetzung in Serie aufgezeigt. Der Schwerpunkt der Betrachtungen in diesem Beitrag liegt auf der Objektbildung aus den Daten der bild- und positionsgebenden Sensoren.
Aufbau und Auslegung eines Stop and Go Systems
Setup and performance of a stop and go system
2006
13 Seiten, 2 Bilder, 1 Tabelle, 6 Quellen
Conference paper
German
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