Bei der Herstellung großer Blechteile für die Automobilindustrie ist eine durchgehend hohe Prozesssicherheit von ausschlaggebender Bedeutung, deshalb setzt der Pressen-, Werkzeug- und Umformspezialist der Heilbronner Firmengruppe Läpple zur Gewährleistung der sicheren Teilehandhabung mit Vakuum-Greiferspinnen ausgerüstete 6-Achs-Roboter ein. Da jegliches Umrüsten immer mit Stillstandzeiten verbunden ist, wechselt man gleich die ganzen Roboter-Greifersysteme aus. Für das Blechteile-Handling werden ausschließlich 6-Achsen-Roboter mit selbst gefertigten Vakuum-Greiferspinnen eingesetzt. Die einzelnen Greiferspinnen bestehen aus Leichtbau-Stahlrohrkonstruktionen, von der J. Schmalz GmbH, Glatten, (DE), kommt das Vakuum-Equipment in Form von Sauggreifern und Vakuumerzeugern, Magnetventilen und Vakuumschaltern. Die Greiferspinnen werden zu 100 % an das jeweilige Blechteil und an das Werkzeug angepasst. Mit den Prozessmodulen Pressen, Werkzeuge, Roboter und Vakuum-Greiferspinnen konnten in der neuen Pressenlinie 5 im Werk Heilbronn Produktivität und Flexibilität signifikant gesteigert und der Rüstaufwand deutlich verringert werden. Für das Blechteile-Handling bewegen sich die mit Vakuum-Greiferspinnen ausgerüsteten Industrieroboter mit maximal 8 m/s. Zwecks Optimierung der Bewegungsabläufe werden die Handlingzeiten zunächst an einem externen Teach-Roboter programmiert und optimiert und dann an die einzelnen Stations-Roboter innerhalb der Pressenlinie übertragen. Für die Vakuumerzeugung kommen leistungsfähige Ejektor-Baugruppen zum Einsatz, die aus 4 bis 5 Kompaktejektoren bestehen. Magnetventile und digitale Vakuumschalter sind hier bereits angebaut. Je nach Einsatzbereich sind die Greiferspinnen mit speziellen Vakuumsaugern für das Blechhandling ausgerüstet, die sich durch eine hohe Aufnahme von Querkräften, verschiebungsfreies Halten (auch bei geölten Blechen) und eine innere Abstützung zur Vermeidung von Tiefzieheffekten auszeichnen. Die Vakuum-Erzeugung mittels Kompaktejektoren bringt kurze Ansaugzeiten und sicheres Handling. Die aktiv genutzte Abblasfunktion beschleunigt das sichere und positionsgenaue Ablegen der Bleche. Auch im Platinenlader, der am Anfang der Pressenlinie steht, kommen Vakuum-Komponenten von Schmalz zur Anwendung. Es sind dies eine Ejektorbaugruppe aus 5 Kompaktejektoren SMP, Flachsauggreifer SAF, Federstößel und ein weiterer Sauger sowie Spreizmagnete zur Doppelbelegungs-Kontrolle und zur Vereinzelung.
Sicheres Blechteile-Handling durch Vakuumtechnik
SMM Schweizer Maschinenmarkt ; 106 , 25/26 ; 73-75
2005
3 Seiten, 5 Bilder
Article (Journal)
German
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