Das Institut für Fahrzeugkonzepte des DLR hat ein fahrerloses Transportsystem (FTS) entwickelt. Das selbstlenkende, frontgetriebene Transportfahrzeug besitzt einen Hybridantrieb aus Batterien und ein Brennstoffzellensystem in Modulbauweise. Hindernisse werden mit Ultraschallsensoren erkannt. Die Kommunikation zwischen Scheinenläufermotor, elektromagnetischer Feststellbremse, elektronischen Fahrtumrichter und Differenzialsteuerung erfolgt über den CAN-Bus. Das Fahrzeug mit ebener Ladefläche besitzt eine Breite von 80 cm und eine Länge von 150 cm. Bei leerem Tank beendet das FTS seine Transportrunde und fährt automatisch die nächste Betankungsstelle an.
Mit dem FTS schnell und zuverlässig ans Ziel
DLR-Nachrichten ; 112 ; 24-27
2005
4 Seiten, 3 Bilder
Article (Journal)
German
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