In diesem Beitrag wird ein System zur Fußgängerdetektion, basierend auf Radar und Infrarot Sensoren (Thermopiles), vorgestellt. Das in diesem Artikel beschriebene Fußgängerdetektionssystem besteht aus zwei Nahbereichsradaren und mehreren Thermopile-Sensoren, die im Frontbereich des Fahrzeugs angebracht sind. Die Radarsensoren liefern Ziele innerhalb eines Bereiches von etwa 30 m mit einem Öffnungswinkel von ca. 60 Grad. Diese Ziele sind hauptsächlich durch Entfernung und Winkel gekennzeichnet. Die in diesem System verwendeten Radare detektieren Fußgänger bis zu einer Entfernung von ca. 15 m. Thermopiles gehören zur Kategorie thermischer Detektoren. Thermische Detektoren sind über den gesamten Wellenlängenbereich sensitiv. Thermoelektrische Sensoren nutzen den thermoelektrischen Effekt, auch Seebeck-Effekt genannt. Ein Thermopile-Modul besteht aus einem Infrarotsensor (als Thermopile bezeichnet), einer optischen Abbildungseinheit (Spiegel bzw. Linse) und einem ASIC zur Signalverarbeitung und zur Kompensierung der Umgebungstemperatur. Die sensorspezifische Signalverarbeitung liefert pro Sensorsystem ein oder mehrere Objekte mit ihrer jeweiligen Position. Die Fusion dieser Objekte ist in zwei Teile gliederbar. Ein Teil beschäftigt sich ausschließlich mit der Fusion der Objektpositionen. Diese Aufgabe führt ein Kalman Filter in Verbindung mit einer Messvektorfusion ( Simple Weighted Fusion) durch. Der zweite Teil beinhaltet die Fusion der Objekttypen und wird im Beitrag genauer dargestellt. Die Fusion der Objekttypen geschieht mit Hilfe der Dempster Shafer Theorie (DST), die dafür geeignet ist, Vereinigungen von Basisereignissen zu fusionieren. Die DST ist eine wahrscheinlichkeitsbasierte Datenfusionsmethode, die besonders hilfreich ist, wenn einzelne Sensoren eine unzuverlässige Entscheidung liefern. Die Information über ein von mehreren Sensoren beobachtetes Ereignis lässt sich mit Hilfe der Dempster Kombinationsregel zu einer Wahrscheinlichkeit verknüpfen. Die Fusion der Thermopile-Sensoren stützt sich auf zuvor berechnete Wahrscheinlichkeiten und Unsicherheiten, die mithilfe der Dempster-Shafer-Theorie zu einer Gesamtwahrscheinlichkeit kombiniert werden. Diese Wahrscheinlichkeit in Verbindung mit einem Occupancy Grid ermöglicht es, eine Entscheidung anhand akkumulierter Wahrscheinlichkeitswerte innerhalb einer kurzen Zeitspanne zu treffen. durch.
Whenever addressing pedestrian related injury focal points in automotive accidentology, a comprehensive approach comprising both active and passive safety elements should be followed. Passive safety short term solutions can be contact sensor systems that trigger raisable engine hoods and an active safety element could be the Brake Assist. However, an important enabler for a future pedestrian protection system is a suitable, low-cost, environment-friendly sensing technology for pedestrian detection, supported by a fast and reliable algorithm for object localization. This paper discusses such an innovative approach for pedestrian detection and localization, by presenting a system based on two short range radar sensors an array of passive infrared thermopile sensors.
Fußgängerdetektionssystem basierend auf Radar und Thermophile Sensoren
A pedestrian detection system based on radar and thermophile sensors
2005
18 Seiten, 9 Bilder, 1 Tabelle, 11 Quellen
Conference paper
German
Fussgaengerdetektionssystem basierend auf Radar und Thermophile Sensoren
Automotive engineering | 2005
|Chemoresistive CO2-Sensoren basierend auf Seltenerdoxycarbonat-beladenem Zinndioxid
Springer Verlag | 2016
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Mehrkeulen-Monopuls-Verfahren für Radar-Sensoren
Tema Archive | 2001
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