Ein wesentlicher Aspekt bei der Entwicklung von Fahrwerken für moderne Fahrzeuge ist die Vernetzung einzelner Fahrwerkregelsysteme im Rahmen eines integrierten Gesamtsystems, das bei Opel als ICC (Integrated Chassis Control) bezeichnet wird. In der ersten Entwicklungsstufe von ICC kommunizieren das ESP (Elektronisches Stabilitäts-Programm) und die semi-aktive Aufbaudämpfung CDC (Continuous Damper Control) untereinander und beeinflussen die Fahrzeugbewegung nach einer einheitlichen Strategie. Dadurch werden die Funktionen der Einzelsysteme optimiert und zusätzliche Funktionalitäten realisiert, die erst durch den vernetzen Ansatz von ICC darstellbar sind. Zur Beherrschung der Komplexität und Variantenvielfalt bei der Entwicklung und Abstimmung des ICC-Systems spielt die Simulation eine zentrale Rolle. Durch den frühzeitigen Einsatz von SiL-(Software-in-the-Loop-) und HiL-(Hardware-in-the-Loop-)Simulationen im Entwicklungsprozess wird der Fahrversuch bei der Abstimmung und Performance-Bewertung der Systeme nachhaltig unterstützt. Ziel dieser Vorgehensweise ist die Reduktion realer Prototypen bis hin zur simulativ unterstützten Parameterfreigabe. Basis der eingesetzten HiL-Simulationsumgebung ist die Echtzeitplattform CarMaker HIL der Firma IPG Automotive GmbH aus Karlsruhe. Umfangreiche Studien zur Validierung des in der HiL-Entwicklungsumgebung verwendeten CarMaker Fahrzeugmodells haben ergeben, dass das Simulationsmodell für verschiedenste längs- und querdynamische Fahrmanöver auf unterschiedlichen Fahrbahnoberflächen bis in den fahrdynamischen Grenzbereich hinein qualitativ hochwertige Ergebnisse liefert. Die Simulationsergebnisse werden von zwei exemplarischen Lastfällen, einer Slalomfahrt und einer Fahrt auf einer Schlechtwegstrecke, vorgestellt. Dies sind typische Lastfälle, an denen die Funktionalität und der Mehrwert von ICC unmittelbar sichtbar werden.
Einsatz von HiL-Simulation im Entwicklungsprozess von modernen Fahrwerkregelsystemen am Beispiel Integrated Chassis Control (ICC)
Application of HiL-Simulation in the development process of modern chassis control Systems considering Integrated Chassis Control (ICC)
2004
10 Seiten, 7 Bilder, 7 Quellen
Conference paper
German
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