Der Artikel beschreibt unterschiedliche Ansätze zur Fusion von Sensordaten beispielhaft an zwei Sicherheitsanwendungen im Automobilbereich, PreCrash und Fußgängererkennung. Der Focus liegt nicht ausschließlich auf der Fusionstheorie. Auch die Anforderungen der Anwendungen und die sensortechnischen Voraussetzungen sind dargestellt. Für die PreCrash-Funktion werden zwei Ansätze zur Fusion von Radarsensoren und einen Laserscanner vorgestellt. Das Fußgänger-Detektionssystem besteht aus einer Anordnung von Thermopile-Sensoren, die zur Bestimmung der Fußgängerposition fusioniert werden.
This article deals with different approaches of multi-sensor data fusion by considering two automotive applications, namely PreCash and Pedestrian Recognition. Apart from providing a basic introduction to fusion theory, this article also discusses the challenging demands and requirements for the automotive application. The resented PreCash application fuses the information from laser scanner and radar sensors, using two different approaches. The pedestrian detection system consists of an array of thermopile infrared sensors, which are fused to determine the pedestrian position.
Fusion von Sensordaten am Beispiel von Sicherheitsanwendungen in der Automobiltechnik
Sensor data fusion for safety applications in automotive environment
Automatisierungstechnik - at ; 53 , 7 ; 295-305
2005
11 Seiten, 7 Bilder, 21 Quellen
Article (Journal)
German
Imapcar Image Prozessor fuer Automobil Sicherheitsanwendungen
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Mehrkanal Lidar fuer Sicherheitsanwendungen in Kraftfahrzeugen
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