Elektromechanische Servolenkungen sind eine der Innovationen, die im letzten Jahrzehnt auf dem Gebiet der Lenksysteme verfügbar wurden. Gegenüber hydraulischen Servolenkungen besitzen sie eine deutlich größere Funktionsvielfalt. Hinsichtlich der Lenkungsrückmeldung, die sowohl für die Fahrsicherheit sowie die 'Freude am Fahren' von zentraler Bedeutung ist, besteht aus derzeitiger Sicht noch Potenzial für Verbesserungen. Die Rückmeldefähigkeit eines Lenksystems wurde anhand objektiver Kenngrößen, die durch Simulation oder Prüfstandsmessungen bestimmt werden können, beschrieben. Es wurde untersucht, wie sich die Lenkungsrückmeldung einer elektromechanischen und einer hydraulischen Servolenkung unterscheiden. Es wurden Betrachtungen angestellt, die aufzeigen, welche Informationen durch das Lenksystem an den Fahrer übermittelt werden müssen (Nutzinformationen) und welche Informationen für die Regelfähigkeit beim Lenken nicht benötigt werden (Störinformationen). Darauf basierend wurden Ziele für die Verbesserung der Lenkrückmeldung definiert. Es wurde erläutert, welchen Verlauf die Störübertragungsfunktion des elektromechanischen Systems besitzen muss, um alle Nutzinformationen übertragen zu können und alle Störinformationen ausreichend zu unterdrücken. Mit dem beschriebenen Verfahren wird die benötigte Eckfrequenz des Lenksystems festgelegt. Mit der Vorgehensweise ist eine gezielte Optimierung bereits während der Entwicklung möglich, ohne dass Fahrzeugmessungen erforderlich sind. Die Ergebnisse sind auch für die Entwicklung zukünftiger Steer-by-Wire-Systeme von Interesse, da darüber Aufschluss gegeben wird, welcher Frequenzbereich für das Lenkmoment relevant ist. Auch müssen stets die Anforderungen des Fahrers mit einbezogen werden.
Objektivierung der Lenkungsrückmeldung
2004
13 Seiten, 18 Bilder, 5 Quellen
Conference paper
German
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