Beim Spurwechsel muss der Fahrer auf der einen Seite Front- und Seitenbereich überwachen, während er auf der anderen Seite für die longitudinale sowie laterale Fahrzeugführung verantwortlich ist. Zur Unterstützung des Fahrers bei dieser komplexen Fahraufgabe wird im Rahmen von Fahrerassistenzsystemen an einer Spurwechselwarnung gearbeitet. Grundlage für die Entwicklung eines Spurwechselassistenzsystems ist eine Analyse des Fahrerverhaltens insbesondere während kritischer Situationen. Ein Beispiel für eine solche Situation ist das Übersehen eines Fahrzeugs im Bereich des 'toten Winkels'. Außerdem verspricht das Assistenzsystem eine Sicherheitserhöhung vor allem bei sich schnell aus dem hinteren Fernbereich nahenden Fahrzeugen, wo vom ungeübteren Fahrer häufig Fehleinschätzungen erfolgen. Das Unterstützungspotenzial für den aufmerksamen Fahrer liegt darin, vom Assistenzsystem auf einen drohenden Konflikt hingewiesen zu werden, wenn er möglicherweise kurzzeitig überfordert oder abgelenkt ist. Das System muss daher beides berücksichtigen: Fahrzeuge im toten Winkel und schnell herannahende Fahrzeuge. Relevant sind für die Entwicklung eines Spurwechselsystems die Umgebungssensorik, der Systemalgorithmus und die Mensch-Maschine-Schnittstelle. Die Schlüsseltechnologie eines solchen Systems stellen die Sensoren dar. Für einen Prototyp wurden Sensoren auf Lidar-Basis zur Rundumerfassung gewählt. Nach der Detektion ist eine effektive Situationsbewertung zu entwickeln, die entscheidet, ob gewarnt wird oder nicht. Das bei BMW entwickelte System bezieht einen optimalen Kompromiss zwischen subjektiv wahrgenommenen Optimum und tatsächlichen Optimum ein. Das Design der Mensch-Maschine-Schnittstelle zielt auf die Unterstützung des Fahrers, ohne ihn in irgendeiner Form zu bevormunden. Der Fahrer wird nur informiert und gewarnt, wenn eine Situation gefährlich wird. So ist er in der Lage, den Spurwechsel komfortabel und sicher durchzuführen.
Fahrerorientierte Spurwechselassistenz im Rahmen von ConnectedDrive
2004
14 Seiten, 8 Bilder, 6 Quellen
Conference paper
German
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