Vorgestellt wird das innovative, marktreife MagneTrak-System, in dem der linearer Servoantrieb in ein Materialflusssystem des mittleren Einsatzbereiches eingeführt wird. MagneTrak ermöglicht ein einzigartiges Leistungsprofil, eine drastische Komplexitätsreduktion in Engineering, Layout, Steuerung und Wartung und kann anspruchsvolle Applikationen nach dem Plug'n Play-Prinzip realisieren. Herzstück ist ein linearer Servoantrieb, der mit einem Positionierungssystem, einer Seitenführung mittels Permanentmagneten sowie der Distanzhaltung durch die Fahrzeugräder kombiniert wird. Durch die Auslegung des linearen Servoantriebs nach dem Langstatorprinzip ist die Anwendung für mittelschwere Güter und auf längeren Strecken realisierbar. Fahrzeug und Schienen bilden eine Funktionseinheit, wobei die statische Fahrbahn das aktive, das bewegliche Fahrzeug das passive Element bilden. In die patentierte Sandwich-Konstruktion der kompakten Schienenmodule ist die gesamte aktive Antriebs- und Steuerungstechnik integriert. Zusätzliche mechanische Funktionsteile an Fahrzeug und Fahrbahn entfallen. Im Zusammenspiel mit den passiven Komponenten des Fahrzeugs wird das als Stückgutträger fungierende Fahrzeug beschleunigt, geführt, positioniert, gebremst und der Fahrbetrieb des Systems kontrolliert. Schleifleitungen sind nicht notwendig. Je nach Anforderungen und Systemauslegung wird das System mit zwei- oder dreiachsigen Fahrzeugen bestückt. Das Positionierungssystem erlaubt eine absolute Kontrolle aller Bewegungen. Der unter der Oberfläche der Fahrbahn integrierte Positionssensor misst die Position der Fahrzeuge im Absolutwert. Die Messauflösung im Bereich von 1/1000 mm ermöglicht in der Standardkonfiguration eine Positioniergenauigkeit von unter +/- 1 mm. Permanentmagnete führen die Fahrzeuge sicher und berührungslos. Das Steuerungskonzept sieht drei Ebenen vor. Im Beitrag werden Anwendungsbeispiele im Materialfluss aufgezeigt.


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    Title :

    MagneTrak. Paradigmenwechsel im Materialhandling. Elektromagnetische Technologie für komplexe Materialflusssysteme


    Additional title:

    MagneTrak - an innovative system with linear servo drive for material flow systems


    Contributors:


    Publication date :

    2004


    Size :

    12 Seiten, 8 Bilder, 1 Tabelle




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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