Vorgestellt wird ein rahmenloses Messsystem der Dreipunktkräfte an einem Messtraktor, das für den Test und den Vergleich sowie zur Optimierung von Anbaugeräten eingesetzt werden kann. An das Messsystem wurden folgende Anforderungen gestellt: - Messung und Aufzeichnung der Kräfte am Dreipunktanbau in allen drei Achsen (Zug-, Hub- und Seitenkräfte) in Bezug auf die Fahrzeugachse; - Möglichkeit des Wechsels der Kraftmesseinrichtung auf andere Traktoren; - Plausibilitätskontrolle der Messresultate während der laufenden Messung auf dem Feld; - einfache Handhabung und Bedienung der Messeinrichtung für Versuchsleiter und Fahrer; - Integration der Messungen wie Fahrgeschwindigkeit, Zapfwellendrehzahl und Zapfwellendrehmoment; - Datenerfassung mit hoher Betriebssicherheit. Die Kräfte werden direkt in den beiden Unterlenkern jeweils 3-achsig mit Piezosensoren und im Oberlenker 1-achsig mit DMS-Sensor gemessen. Zusätzlich werden auch die horizontalen Winkel von Unter-, Oberlenker und Fahrzeugachse mit berührungslosen Winkelsensoren erfasst. Der eingebaute Logger berechnet in Echtzeit aus den verschiedenen Winkel- und Kraftsignalen der Sensoren trigonometrisch die dreidimensionalen Kraftvektoren. Sensoren, Einbau der Sensoren (Kraft Oberlenker, Kraft Unterlenker, Winkel Unter- und Oberlenker sowie Fahrzeugachse) werden kurz dargestellt. Signalaufbereitung, technische Daten und Features des Loggers sowie Datenspeicherung werden erläutert.
Rahmenlose Messung der Dreipunktkräfte am Traktor
Frameless measurement of forces at the three point linkage of the tractor
2003
6 Seiten, 3 Bilder, 1 Tabelle
Conference paper
German