Simulationen gewinnen bei der Funktionsentwicklung für Fahrdynamikregelungen speziell im Stadium der Vorentwicklung immer mehr an Bedeutung. Die Bewertung von Fahrerassistenzsystemen oder Fahrdynamikregelungen ist jedoch aufgrund des subjektiven Fahrgefühls äußerst schwierig. Aus diesem Grund wurde ein Force-Feedback-Lenkrad und eine Pedaleinheit mit einem Echtzeitsimulationsmodell gekoppelt, das es dem Fahrer ermöglicht das Gesamtfahrzeugmodell realitätsnah zu steuern. Den aktuellen Fahrzustand erhält der Fahrer über eine 3D-Animation des Fahrzeugs und der Umgebung in verschiedenen Perspektiven. Das Konzept der aktiven Vorderachse wurde vorgestellt und anhand einer kritischen Kurvenfahrt getestet. Die Schwierigkeiten bei der Bewertung reiner Offline-Simulationen wurden dargestellt und die Vorteile einer Echtzeitsimulation mit realen Fahrer erläutert. Es konnte gezeigt werden, daß einige kritische Situationen vom Fahrer stabilisiert werden können, ohne daß die Regelung eingreift. Dies kann in der weiteren Entwicklung des aktiven Lenkreingriffs berücksichtigt werden und wäre ohne HIL-Simulation unter Umständen erst bei den ersten realen Fahrversuchen erkannt worden.


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    Title :

    Echtzeit-Gesamtfahrzeugsimulation mit integriertem Human-Machine-Interface zur Bewertung von Fahrerassistenzsystemen


    Contributors:
    Schmitt, J. (author) / Weber, M. (author)


    Publication date :

    2003


    Size :

    6 Seiten, 5 Bilder, 4 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German






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