Dieser Beitrag beschreibt neben Entwicklung und Funktionsweise der Mensch-Maschine- Schnittstelle (MMS) eines Fahrerassistenzsystems für den rückwärtigen Einparkvorgang soweit notwendig auch die Funktionsweise des Gesamtsystems. Die Hauptaufgabe dieser MMS besteht in der Übermittlung der Stellgröße Lenkradwinkel an den Fahrer, um eine Bahnregelung des Pkw mit dem Fahrer als Stellglied im Positionsregelkreis zu ermöglichen. Mit Hilfe eines ebenfalls entwickelten nichtlinearen Fahrermodells zur Beschreibung der Fahrerdynamik können verschiedene Regler vorab in Simulationen getestet und vorparametriert werden. Abschließend dargestellte experimentelle Untersuchungen zu Fahreridentifikation sowie praktische Einparkvorgänge belegen die Gültigkeit der entwickelten MMS und des zugehörigen Fahrermodells.

    This paper describes the research on a Human-Machine-Interface (HMI) for a parking assistance system. The main task of the system is to support the backward parking procedure. The HMI displays the required steering wheel angle to the driver who acts as actuator in the vehicle position control loop. Hence, the driver remains in full control over the vehicle. Since the overall system dynamics depends on the driver as well as on the kind of HMI used, research on a nonlinear driver model has been carried out, also. Main focus is to provide an exact model for offline simulation and controller parameterization purposes. Experimental results taken from real test drives as well as the identification results for the driver model show the validity of the chosen HMI and driver model representation.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Untersuchungen zur Mensch-Maschine-Schnittstelle eines Parkassistenzsystems für Pkw


    Additional title:

    Study on a human machine interface for a parking assistance system in passenger cars


    Contributors:
    Kochem, M. (author) / Isermann, R. (author) / Wagner, N. (author) / Hamann, C.D. (author)


    Publication date :

    2003


    Size :

    10 Seiten, 9 Bilder, 16 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Untersuchungen zur Mensch Maschine Schnittstelle eines Parkassistenzsystems fuer Pkw

    Kochem,M. / Isermann,R. / Wagner,N. et al. | Automotive engineering | 2003


    Ausgezeichnete Mensch Maschine Schnittstelle

    Gfeller,S. / Continental,Hannover,DE | Automotive engineering | 2016



    Holografische Mensch Maschine Schnittstelle

    Bayerische Motorenwerke,BMW,Muenchen,DE | Automotive engineering | 2017


    Holografische Mensch Maschine Schnittstelle

    Bayerische Motorenwerke,BMW,Muenchen,DE | Automotive engineering | 2017