Eingebettete Steuerungs- und Regelungssysteme (Embeded Control System, ECS) gewinnen immer mehr an Bedeutung. Verglichen mit üblichen Rechnerprogrammimplementierungen weisen derartige Systeme zusätzliche Probleme auf, wie Robustheit, Codeeffizienz, Codekompaktheit und Sicherheit. Darüber hinaus werden solche Steuerungs- und Regelungssysteme oft in kritischen und gefährlichen Anwendungen eingesetzt bei denen eine genaue und methodologische Implementierung unerlässlich ist. Außerdem ist es bei derartigen Systemen sehr schwierig oder gar unmöglich Softwarefehler nach der Auslieferung zu korrigieren. Daher ist die Möglichkeit zum methodologischen Test solcher Systeme von ausserordentlicher Bedeutung. In dieser Dissertation wird ein neues Verfahren zum Test eingebetteter Systeme vorgestellt, das auf temporärer Logik und Fehlererzeugung basiert. In diesem Zusammenhang wird ein mit den beiden Merkmalen ausgestatteter HIL (Hardware-in-the-loop) Simulator entwickelt. Um die Eignung dieses Simulators nachzuweisen wird er beim Test zweier unterschiedlicher Anwendungen eingesetzt: einem Modell-Hubschrauber mit einem entsprechend angepassten eingebetteteten Regelungssystem und einer kleinen eingebetteten Steuerung und Regelung bei einer Talsperre zur Versorgung eines Wasserkraftwerks. Der Beitrag der Arbeit beinhaltet eine neuartige Lösung für die Spezifizierung von Fehlersequenzen und der damit einhergehenden Systemantworten des im Test befindlichen eingebetteten Steuerungs-und Regelungssystems. Als Folge dieser Verbesserungen ist ein systematischer Test von eingebetteten Systemen hinsichtlich ihrer Sicherheit und Robustheit in kritischen und gefährlichen Situationen möglich geworden.


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    Title :

    Hardware-in-the-loop simulation framework


    Additional title:

    HIL (Hardware-in-the-loop) Simulator


    Contributors:

    Published in:

    ETH Dissertationen ; 14535 ; I-127


    Publication date :

    2002


    Size :

    139 Seiten, Bilder, Tabellen, 82 Quellen


    Type of media :

    Theses


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




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