Seit mehr als 30 Jahren werden Harmonic-Drive-Getriebe auch in der Raumfahrttechnik eingesetzt, wenn eine sehr hohe Leistungsdichte und eine sehr gute Positioniergenauigkeit gefordert wird. Die spielfreien Getriebe nutzen ein elastisch verformbares Bauteil, um ein hohes Übersetzungsverhältnis ins Langsame mit nur drei Getriebebauteilen zu erreichen. Dabei verformt der elliptische Wave Generator über das Kugellager den Flexspline, der sich in den gegenüberliegenden Bereichen der großen Ellipsenachse mit dem innenverzahnten, fixierten Circular Spline im Eingriff befindet. Im Beitrag werden die neuesten Entwicklungen bei diesem Getriebetyp vorgestellt. Einen Schwerpunkt bildet dabei die Entwicklung der Verzahnung, da viele Eigenschaften des Getriebes durch eine Optimierung des Zahnprofils verbessert werden können. Auch an der Erweiterung des Übersetzungsbereiches wird gearbeitet, denn man möchte auch Planeten- und Exzentergetriebe ersetzen. Eine weitere Entwicklungsrichtung betrifft die Baulänge. Besonders im Bereich der Raumfahrtrobotik ist eine hohe Leistungsdichte außerordentlich wichtig, da diese Geräte oft eine Vielzahl von Gelenken erfordern. Vor allem in den Bereichen Werkstoffauswahl, mechanische Konstruktion und Schmierung muss die Ausführung von Standardgetrieben modifiziert werden, um den Anforderungen der Raumfahrtindustrie gerecht zu werden. Die Mehrzahl der in der Raumfahrt eingesetzten harmonischen Getriebe wird bei Positionieranwendungen für die Ausrichtung von Solarzellenträgern, Antennen, Spiegeln, Instrumenten oder Kameras verwendet.
Leichtbaugetriebe für Roboter in der Raumfahrt
Antriebstechnik ; 41 , 11 ; 52-57
2002
5 Seiten, 11 Bilder, 2 Tabellen
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German
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|GETRIEBE - Leichtbaugetriebe für Roboter in der Raumfahrt
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|Steuerungskonzepte fuer internes und externes Roboter-Servicing in der Raumfahrt
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