Der Anteil elektronisch geregelter Teilsysteme in Traktoren steigt kontinuierlich an. Die sich dadurch ergebenden Automatisierungspotenziale bieten verschiedene Vorteile. Gerade bei Traktoren mit stufenlosen Getrieben wurden vielfach elektronische Antriebsstrangmanagementsysteme eingeführt. Im Beitrag wird ein Überblick über Forschungsarbeiten auf diesem Gebiet am Institut für Landmaschinen und Fluidtechnik der TU Braunschweig (ILF) gegeben. Ein Traktormanagementsystem wird seit 1996 am ILF aufgebaut und untersucht. Die Schwerpunkte liegen beim Triebstrang- und Hydraulikmanagement. Für das Projekt wurde ein Versuchsstand aufgebaut , der aus einem Dieselmotor mit elektronischem Motorregler, einem stufenlosen hydrostatisch-mechanisch leistungsverzweigten Getriebe mit elektronischem Getrieberegler, elektronisch verstellbaren hydrostatischen Einheiten zur Belastung von Fahrantriebsstrang und Zapfwelle sowie einer elektrohydraulisch betätigten Hubwerks- und Arbeitshydraulik incl. Belastungseinheiten besteht. Parallel zum Aufbau des Versuchsstands wurde ein detailliertes numerisches Simulationsmodell des Systems Traktor-Anbaugerät-Boden erstellt. Im Rahmen des Beitrages wird hauptsächlich der Teil des Projektes betrachtet, der sich mit der Entwicklung von Regelungsstrategien für den Antriebsstrang bei schwerer Zugarbeit beschäftigt. Zunächst werden die Kennfelder von Dieselmotor und Getriebe erläutert. Anschließend wird eine Leistungsregelung vorgestellt, mit der das Getriebe so verstellt wird, dass der Motor stets auf der Volllastkennlinie arbeitet. Im Beitrag wird abschließend kurz auf ein weiteres Forschungsprojekt eingegangen, in dem die Möglichkeiten der Einbeziehung der Betriebsbremsanlage des Traktors in das Traktormanagement untersucht werden. Beim so genannten Traktorbremsmanagement soll der Traktor in bestimmten Betriebsfällen automatisiert gebremst werden.
Triebstrangmanagement bei Traktoren
Drive train management for agricultural tractors
Innovative Power Train Systems, Innovative Fahrzeugantriebe, 3, Innovative Power Train Systems, 2002 ; 505-521
VDI-Berichte ; 1704
2002
17 Seiten, 14 Bilder, 6 Quellen
Conference paper
German
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