Die Hybridkraftfahrzeuge werden gegenwärtig als entwicklungsfähige Lösungsansätze für viele aktuelle Probleme (Abgasemissionen, Kraftstoffverbrauch, Funktionalität) auf dem Gebiet des Fahrzeugwesens betrachtet. Im Kraftfahrzeugbau verfügen die Hybridantriebe in der Regel über zwei Subsysteme, die aus einem Verbrennungsmotor und einem batteriegestützten Elektromotor bestehen, die in einen gemeinsamen Antriebsstrang bilden. Die beiden Subsysteme können unabhängig, oder sich gegenseitig unterstützend oder ergänzend, arbeiten. In dem vorliegenden Artikel wird der Entwurf sowie der Hardware-in-the-loop-Simulationstest (HILST) des HERO-Geländewagens (Hybrid Electric Realized Off-road) vorgestellt. Bei dem Geländewagen handelt es sich um einen Land Rover Defender, der im Rahmen eines Forschungsprojektes mit einem Parallel-Hybridantrieb ausgestattet wurde. An der Entwicklung des HERO-Fahrzeugs sind drei Partner (Rover Group, University of Warwick, Magnetic System Technology) beteiligt. Einige Entwurfsschritte sowie der Simulationstest HILST des Antriebsstrang-Steuerungssystems werden beschrieben. Das simulierte Verhalten des Steuerungssystems wird mit Ergebnissen der Konvertierung des Steuerungsalgorithmus zum Quellprogramm verglichen. Bei der Simulation und der eingesetzten HILST-Plattform handelt es sich um ein Matlab/Simulink/Stateflow/dSPACE-Tool. Simulink ist eine zuweisungsorientierte nichtlineare Simulationsumgebung. Stateflow liefert eine grafische Darstellung des endlichen Automats mit Grundelementen der Systemarchitektur. Eine Verbindung von Simulink und Stateflow macht die Integration der stetigen und unstetigen Zeitdynamik mit dem Umschaltverhalten des Systems möglich. dSPACE liefert eine modulare Realzeit-Umgebung. Zur Ausführung der Steuerfunktionen wurde der C-167, 16-bit-Mikroregler eingesetzt.
The design and hardware-in-the-loop simulation test of a parallel hybrid transmission control system
International Journal of Vehicle Design ; 30 , 4 ; 362-385
2002
24 Seiten, 15 Bilder, 19 Tabellen
Article (Journal)
English
Hybridantrieb , Fahrzeugantrieb , Kraftübertragung , Steuerungssystem , Simulationsmodell , Simulationsprogramm , Regelungssimulation , Systemsimulation , Mikroregler , Rückkopplung (negativ) , Geländefahrzeug , Quellprogramm , Algorithmus , simulierte Optimierung , Systemarchitektur , Forschungsprojekt , dynamisches Verhalten , Anwendung im Fahrzeugbau , Pkw (Personenkraftwagen)
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