Ein virtueller Simulator wurde für das Training der Lenkung von Forstwirtschaftsmaschinen, wie Kräne, Baumschneidemaschinen und Baumtransporter entwickelt. Im Simulator wurde die digitale Karte der Umgebung mit einem Polygonraster modelliert. Die komplexe Bewegung des Fahrzeuges wurde in elementare Bewegungen, wie Lenkung, Fahren, Bodenkontakt) aufgeteilt und nacheinander simuliert. Die Simulation wurde mit dem Simulator COSIMIR/VR durchgeführt. Mittels Stereotechnik konnte ein dreidimensionales Panoramabild projiziert werden, so dass die Trainingsperson sich fühlte, als wenn er/sie in der Fahrkabine gesessen hätte.


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    Title :

    Robots in the woods: The challenges to simulate a wood harvester


    Additional title:

    Roboter in der Forstwirtschaft: Simulation einer Baumerntemaschine


    Contributors:
    Freund, E. (author) / Rossmann, J. (author) / Krämer, M. (author)


    Publication date :

    2002


    Size :

    7 Seiten, 9 Bilder, 7 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




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