Es wird eine optimale Regelung für die Schaltvorgänge in Automatikgetrieben vorgestellt. Zunächst wird ein mechanisches Modell für den gesamten Antriebsstrang entwickelt und mit Messungen verglichen. Freiläufe und Kupplungen werden dabei durch Komplementaritäten berücksichtigt. Die nichtlinearen Bewegungsgleichungen werden dabei durch ideale Schalttrajektorien linearisiert und diskretisiert und als Basis für eine Regleroptimierung benutzt. Diese Optimierung geht von Gütekriterien aus, die den Ruck und den Regelaufwand berücksichtigen, aber auch durch eine Art vorausschauende Regelung, die die Dynamik nach dem Synchronpunkt beinhaltet. Dies ist insofern bemerkenswert, da nach dem Synchronpunkt ein Regeleingriff nicht mehr möglich ist, man kann jedoch durch analytische Berechnungen der Dynamik nach dem Synchronpunkt und Rückprojektion auf den Synchronpunkt die Schwingungsvorgänge insbesondere des Rucks sehr gut in den Griff bekommen. Der zeitliche Verlauf des Rucks lässt sich bei minimiertem Stellaufwand fast ganz beseitigen, was dem Passagierkomfort zugute kommt. Die vorgestellten Methoden und die darin Ideen bieten weiteres Potential für Verbesserungen.
Optimale Schaltregelung bei Stufenautomaten
2002
13 Seiten, 6 Bilder, 8 Quellen
Conference paper
German
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