Ständig steigenden Anforderungen an die Fahrzeuge machen eine kontinuierliche Verbesserung hinsichtlich Kosten, Sicherheit, Fahrverhalten, Fahrleistung sowie ökologischer und ökonomischer Belange notwendig. Dies wird u. a. durch Fahrzeugsysteme mit komplexen Steuergeräten und intelligenten Regelalgorithmen ermöglicht. Die Fahrzeughersteller können nur durch Einsatz neuer Methoden in ihrem Entwicklungsprozeß diese Anforderungen bei dem gegenwärtigen Kostendruck erfüllen. Vor allem sicherheitskritische Fahrzeugsysteme erfordern einen disziplinierten Entwicklungsprozeß. Um zeit- und kostenintensive Entwicklungsschleifen zu vermeiden, wird bei der Entwicklung verstärkt die Simulation eingesetzt. Der Softwareentwicklungsprozeß wird am Beispiel des Automatisierten Handschaltgetriebes (ASM Auto Shift Manual) des FORD Transits, wie er kürzlich in Serie gegangen ist, beschrieben. Durchgängige Werkzeuge erweitern die Testmöglichkeiten und verringern den Testaufwand. Mit Hilfe der Off-Line-Simulation können Reglerstrukturen und -funktionen entwickelt werden. Rapid Control Prototyping gestattet die Optimierung der Softwarealgorithmen im realen Fahrzeug vor der Verfügbarkeit des Steuergeräts. Mit Hilfe von Autocoding-Werkzeugen lassen sich neue Funktionalitäten schnell in die Steuergerätesoftware implementieren. SiL dient zur Überprüfung des Steuergerätecodes. Mit Hilfe einer HiL-Umgebung wird anschließend das Gesamtsystem inklusive der Steuergerätehardware getestet. Der Fahrversuch dient nun nicht mehr zum Test der Software, sondern zur Verifikation der Systemfunktion. Requirement Management Werkzeuge erleichtern, es den Entwicklungsprozeß zu verwalten und zu überwachen. Durch den Einsatz dieser Entwicklungs- und Testmethode wird ein entscheidender Beitrag zur Entwicklung einer sicherheitskritischen Software geleistet. Vorraussetzung ist jedoch, daß diese Methode mit der nötigen Priorität und Disziplin eingesetzt wird.
Entwicklungsmethodik Steuergerätefunktionen
2001
23 Seiten, 16 Bilder
Conference paper
German
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