Ausgehend vom realen Fahrer wird im vorliegenden Aufsatz ein Fahrermodell entwickelt, das strikt zwischen der Sollwertgenerierung und einer Folgeregelung des Fahrzeugs unterscheidet. Die Sollwerte werden dabei in Anlehnung an die Struktur präventiver Regelungen durch sukzessive lokale Optimalsteuerungsprobleme erzeugt, die mit numerischen Verfahren gelöst werden können. Durch diesen Ansatz sind die Eigenschaften des Fahrers frei konfigurierbar. Beider Sollwertgenerierung wird ausschließlich auf lokale Daten zurückgegriffen, was den Einsatz bei online Berechnungen ermöglicht. Der Ansatz ist dabei keineswegs auf Fahrermodelle beschränkt.
Fahrzeugführung durch ein Fahrermodell
Trajectory finding as part of a driver model
Automatisierungstechnik - at ; 49 , 12 ; 540-546
2001
7 Seiten, 5 Bilder, 18 Quellen
Article (Journal)
German
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