Ausgehend vom realen Fahrer wird im vorliegenden Aufsatz ein Fahrermodell entwickelt, das strikt zwischen der Sollwertgenerierung und einer Folgeregelung des Fahrzeugs unterscheidet. Die Sollwerte werden dabei in Anlehnung an die Struktur präventiver Regelungen durch sukzessive lokale Optimalsteuerungsprobleme erzeugt, die mit numerischen Verfahren gelöst werden können. Durch diesen Ansatz sind die Eigenschaften des Fahrers frei konfigurierbar. Beider Sollwertgenerierung wird ausschließlich auf lokale Daten zurückgegriffen, was den Einsatz bei online Berechnungen ermöglicht. Der Ansatz ist dabei keineswegs auf Fahrermodelle beschränkt.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Fahrzeugführung durch ein Fahrermodell


    Additional title:

    Trajectory finding as part of a driver model


    Contributors:
    Preuße, C. (author) / Keller, H. (author) / Hunt, K.J. (author)

    Published in:

    Automatisierungstechnik - at ; 49 , 12 ; 540-546


    Publication date :

    2001


    Size :

    7 Seiten, 5 Bilder, 18 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Biomechanisches Pkw Fahrermodell

    Keppler,V. / Wank,V. / Biomotions Solutions,Tuebingen,DE et al. | Automotive engineering | 2014


    Biomechanisches PKW-Fahrermodell

    Keppler, V. / Wank, V. / Verein Deutscher Ingenieure et al. | British Library Conference Proceedings | 2014


    Fahrermodell zur virtuellen Regelsystementwicklung

    Fischer,R. / Butz,T. / Ehmann,M. et al. | Automotive engineering | 2011


    Biomechanisches PKW-Fahrermodell

    Keppler, Valentin / Wank, Veit | Tema Archive | 2014


    Autonome Fahrzeugführung durch Rechnersehen

    Manigel, J. | Tema Archive | 1993