Vor etwa 30 Jahren wurden die ersten automatisch fahrenden Transportfahrzeuge (fahrerlose Transportfahrzeuge - FTF) im industriellen Umfeld eingesetzt. Die FTF haben sich besonders bei den Automobilherstellern durchgesetzt. Die meisten der über 20000 FTF in Europa werden entlang von Leitdrähten in der Fahrbahn geführt. Bei einer Fahrgeschwindigkeit von etwa 1 m/s können Bremswege von annähernd 20 cm realisiert werden. Die Fahrzeuge werden fast ausschließlich nur im Innenbereich eingesetzt. Sie fahren sehr präzise in der Spur, sind zuverlässig und arbeiten zum Teil 24 h ohne Unterbrechung. Das Fahren im Außenbereich mit FTF ist komplizierter. Es werden Milliarden DM in die Forschung und Entwicklung von sogenannten Fahrerassistenzsystemen investiert. Diese Technik kann teilweise auch auf FTF angewendet werden. Der zukünftige Verkehr wird in zunehmendem Maße mit automatisch fahrenden Fahrzeugen abgewickelt werden. Die Verkehrsdichte wird in den nächsten Jahren noch erheblich zunehmen. Die Lösung der wichtigsten Probleme im heutigen Straßenverkehr könnte 'Automatisiertes Fahren' heißen. Das bedeutet im Idealfall: keine Unfälle, kein Streß, kein Stau, weniger Kraftstoff, weniger Lärm, kein zusätzlicher Bedarf an neuen Straßen. Vollautomatisiertes Fahren heißt, daß die Spurführung und meist auch die Geschwindigkeitsregelung im wesentlichen vom Fahrzeug selbst ohne Einwirkung des Fahrers erfolgt.
Automatisiertes Fahren mit Nutzfahrzeugen
2001
30 Seiten, 25 Bilder
Conference paper
German
Automatisiertes Fahren mit Nutzfahrzeugen
British Library Conference Proceedings | 2001
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Automotive engineering | 2001
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