Basis für die Einbindung der Stabilitätsregelung für Motorwagen (ESC - Electronic Stability Control) ist ein Elektronisches Bremssystem (EBS). In ESC ist sowohl eine Gierregelung als auch ein Programm zur Stabilitätserhöhung gegen Umkippen, wie es im Sattelanhänger als RSS (Roll Stability Support) bezeichnet wird, enthalten. Das System erlaubt eine unabhängige Regelung der Bremsdrücke an der Vorder- und der Hinterachse und die Ansteuerung der Anhängerbremse. Über den CAN-Fahrzeugbus können der Motor und die Zusatzbremsen (Retarder) angesteuert werden. Für die Stabilitätsregelung wurden zwei Komponenten entwickelt: 1. Stabilitätsmodul, das die Drehrate des Fahrzeuges um die Hochachse und die Querbeschleunigung des Fahrzeugs mißt und die Regelalgorithmen bearbeitet. 2. Lenkwinkelsensor zur Messung der Lenkradstellung. Das RSS ist ein autarkes System im Sattelanhänger und nutzt die Möglichkeit des automatischen Einbremsens vom elektronischen Bremssystem. Die gewünschte Funktion wird hierbei allein durch Hinzufügen eines RSS-Softwaremoduls erreicht. Aus den vier Radgeschwindigkeiten wird kontinuierlich die Querbeschleunigung berechnet und in einem speziellen Algorithmus unter Einbeziehung der Beladungsinformation beurteilt. Wird die Kipptendenz durch Überschreitung bestimmter Grenzwerte erkannt, erfolgt eine automatische Einbremsung des Sattelanhängers und damit eine Verzögerung des Sattelzuges. Die während der automatischen Einbremsung geforderte Fahrstabilität wird dabei durch die ständig wirkende automatisch lastabhängige Bremskraftregelung und die ABS-Funktion sichergestellt. Umfangreiche Versuche bestätigten die Zuverlässigkeit der RSS-Funktion, sofern nicht die physikalischen Grenzen überschritten werden.


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    Title :

    Elektronische Stabilitätsregelung für schwere Nutzfahrzeugkombinationen


    Contributors:
    Neuhaus, D. (author) / Gläbe, K. (author) / Koschorek, R. (author) / Lindemann, K. (author) / Petersen, E. (author) / Reich, T. (author)


    Publication date :

    2000


    Size :

    9 Seiten, 11 Bilder, 4 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




    Antiblockiersystem in schweren Nutzfahrzeugkombinationen

    Drometer,K. / Daimler-Benz | Automotive engineering | 1983


    Elektronische Stabilitaetsregelung fuer schwere Nutzfahrzeugkombinationen

    Neuhaus,D. / Glaebe,K. / Koschorek,R. et al. | Automotive engineering | 2000


    Elektronische Stabilitaetsregelung fuer schwere Nutzfahrzeugkombinationen

    Neuhaus,D. / Glaebe,K. / Koschorek,R. et al. | Automotive engineering | 2001