In diesem Beitrag werden einige Gesichtspunkte der Kinematik-Theorie von vierradgelenkten Fahrzeugen angegeben und neue Ergebnisse und Schlußfolgerungen präsentiert. An erster Stelle wird der Drehradius von vorderradgelenkten und vierradgelenkten Fahrzeugen verglichen und Folgerungen über deren Maneuvrierbarkeit gezogen. Anschließend wird eine allgemeingültige kinematische Analyse von vierradgelenkten Fahrzeugen präsentiert, unter Berücksichtigung entweder des vereinfachten Zweirad Modells (Fahrrad) oder des vollständigeren Vierrad Modells. In dieser Analyse wird angenommen, dass der Schräglaufwinkel des jeweiligen Rades nicht vernachlässigbar ist und die allgemeine Formel zwischen dem Einschlagwinkel der Räder und den geometrischen Daten des Fahrzeuges hergeleitet wird. Mit der Annahme, dass die Hinterradeinschlagwinkel null sind, wird aus den oberen Beziehungen die bekannte Ackermann-Jeantaux Formel hergeleitet, die für die vorderradgelenkten Fahrzeuge gültig ist.
Kinematics of four-wheel-steering vehicles
Kinematik der vierradgelenkten Fahrzeuge
Forschung im Ingenieurwesen - Engineering Research ; 66 , 5 ; 211-216
2001
6 Seiten, 4 Bilder, 4 Quellen
Article (Journal)
English
Dynamics of four-wheel-steering vehicles
Tema Archive | 2001
|Handling Properties of Four Wheel Steering Vehicles
SAE Technical Papers | 1989
|Handling properties of four wheel steering vehicles
Automotive engineering | 1989
|