In diesem Beitrag werden einige Gesichtspunkte der Kinematik-Theorie von vierradgelenkten Fahrzeugen angegeben und neue Ergebnisse und Schlußfolgerungen präsentiert. An erster Stelle wird der Drehradius von vorderradgelenkten und vierradgelenkten Fahrzeugen verglichen und Folgerungen über deren Maneuvrierbarkeit gezogen. Anschließend wird eine allgemeingültige kinematische Analyse von vierradgelenkten Fahrzeugen präsentiert, unter Berücksichtigung entweder des vereinfachten Zweirad Modells (Fahrrad) oder des vollständigeren Vierrad Modells. In dieser Analyse wird angenommen, dass der Schräglaufwinkel des jeweiligen Rades nicht vernachlässigbar ist und die allgemeine Formel zwischen dem Einschlagwinkel der Räder und den geometrischen Daten des Fahrzeuges hergeleitet wird. Mit der Annahme, dass die Hinterradeinschlagwinkel null sind, wird aus den oberen Beziehungen die bekannte Ackermann-Jeantaux Formel hergeleitet, die für die vorderradgelenkten Fahrzeuge gültig ist.


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    Title :

    Kinematics of four-wheel-steering vehicles


    Additional title:

    Kinematik der vierradgelenkten Fahrzeuge


    Contributors:
    Spentzas, K.N. (author) / Alkhazali, I. (author) / Demic, M. (author)


    Publication date :

    2001


    Size :

    6 Seiten, 4 Bilder, 4 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Dynamics of four-wheel-steering vehicles

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