Ein dreidimensionales Modell mit neun Freiheitsgraden wurde für den Hubschrauber NRC Bell 205 entwickelt. Das Modell beinhaltet die Bewegungen in allen drei Richtungen: Roll-, Nick und Gierachse. Eine robuste Mehrgrößenregelung mit unendlichen Frequenzkriterien und mit der Annahme eines Referenzmodells wurde entwickelt. Der durch die robuste Stabilisierung entworfene Regler wurde in Flugtestes mit dem Hubschrauber erfolgreich getestet. Die Auswertung der Testergebnisse erfolgte auch im Frequenzbereich und die erzielte Bandbreite wurde angegeben.


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    Title :

    Evaluating Hinfinity controllers on the NRC bell 205 fly-by-wire helicopter


    Additional title:

    Entwurf und Auswertung von H<sub>unendlich</sub>-Reglern für den automatisch (fly-by-wire) gesteuerten Hubschrauber NRC Bell 205


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    2001


    Size :

    10 Seiten, 9 Bilder, 2 Tabellen, 18 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Evaluating Hinfinity controllers on the NRC Bell 205 fly-by-wire helicopter

    Postlethwaite, I. / Smerlas, A.J. / Walker, D.J. et al. | Tema Archive | 1999





    Hinfinity control laws for a high performance helicopter

    Walker, D. / Postlethwaite, I. | Tema Archive | 1991