Für eine Automation der Arbeitsprozesse landwirtschaftlicher Feldgeräte ist neben der Navigation und der erforderlichen angepassten Sensorik ein Fahrzeug erforderlich, in dem alle Funktionen des Antriebsstranges, der Lenkung und der Schnittstellen zu den Anbaugeräten elektronisch ansprechbar und kontrollierbar sind. Durch die DIN 9684, das landwirtschaftliche BUS System und die ISO 11783 wurden mit der Definition einer standardisierten Schnittstelle für den Zugriff auf traktorinterne Funktionen durch Anbaugeräte, die Grundlagen für eine Systemintegration Traktor, Gerät und externer Sensorik geschaffen. Im Beitrag wird das Automationspotential eines gerätegesteuerten Gespanns anhand der am Lehrstuhl für Landmaschinen innerhalb des DFG-Projektes 'Prozesssicherheit Landmaschinenelektronik' zu Verfügung stehenden Bestellkombination dargelegt. Um das Potential einer geräteseitigen Traktorsteuerung aufzuzeigen, werden Geräte der am Lehrstuhl vorhandenen Gespannkombinationen (Packer, Kreiselegge und pneumatische Drillmaschine) mit Job-Rechnerm ausgestattet. Damit können die zur Implementierung der Automatiken notwendigen Signale erzeugt werden. Die erforderlichen Kommunikationsvorgänge werden für den Geräte-BUS zuerst über ein selbst erstelltes Protokoll und später nach ISO 11783 erfolgen.
Gerät steuert Traktor: Optimierungsmöglichkeiten der Gespannführung
Implement guided tractor control: Possible system optimization
2000
6 Seiten, 3 Bilder, 1 Tabelle, 5 Quellen
Conference paper
German
Automation mobiler Arbeitsmaschinen - Gerät steuert Traktor
Tema Archive | 2004
|Hydraulikschnittstelle Traktor - Gerät
Tema Archive | 1995
|Anhang 03: Optimierungsmöglichkeiten
TIBKAT | 2023
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