Für eine Automation der Arbeitsprozesse landwirtschaftlicher Feldgeräte ist neben der Navigation und der erforderlichen angepassten Sensorik ein Fahrzeug erforderlich, in dem alle Funktionen des Antriebsstranges, der Lenkung und der Schnittstellen zu den Anbaugeräten elektronisch ansprechbar und kontrollierbar sind. Durch die DIN 9684, das landwirtschaftliche BUS System und die ISO 11783 wurden mit der Definition einer standardisierten Schnittstelle für den Zugriff auf traktorinterne Funktionen durch Anbaugeräte, die Grundlagen für eine Systemintegration Traktor, Gerät und externer Sensorik geschaffen. Im Beitrag wird das Automationspotential eines gerätegesteuerten Gespanns anhand der am Lehrstuhl für Landmaschinen innerhalb des DFG-Projektes 'Prozesssicherheit Landmaschinenelektronik' zu Verfügung stehenden Bestellkombination dargelegt. Um das Potential einer geräteseitigen Traktorsteuerung aufzuzeigen, werden Geräte der am Lehrstuhl vorhandenen Gespannkombinationen (Packer, Kreiselegge und pneumatische Drillmaschine) mit Job-Rechnerm ausgestattet. Damit können die zur Implementierung der Automatiken notwendigen Signale erzeugt werden. Die erforderlichen Kommunikationsvorgänge werden für den Geräte-BUS zuerst über ein selbst erstelltes Protokoll und später nach ISO 11783 erfolgen.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library

    Order at Subito €


    Export, share and cite



    Title :

    Gerät steuert Traktor: Optimierungsmöglichkeiten der Gespannführung


    Additional title:

    Implement guided tractor control: Possible system optimization


    Contributors:
    Freimann, R. (author) / Martinus, M. (author)


    Publication date :

    2000


    Size :

    6 Seiten, 3 Bilder, 1 Tabelle, 5 Quellen




    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





    Hydraulikschnittstelle Traktor - Gerät

    Holländer, C. | Tema Archive | 1995


    TRAKTOR

    SIEBER MARCO | European Patent Office | 2024

    Free access

    TRAKTOR

    SIEBER MARCO | European Patent Office | 2023

    Free access

    Anhang 03: Optimierungsmöglichkeiten

    Verband Deutscher Verkehrsunternehmen / Verband Deutscher Verkehrsunternehmen, Ausschuß für Elektrische Energieanlagen | TIBKAT | 2023