Die Objekterkennung und Situationserfassung in der unmittelbaren Umgebung rund um das Fahrzeug gewinnen durch die Vielzahl neuer Funktionen mit (teil)autonomem Charakter zur Verbesserung der Verkehrssicherheit oder als Assistenzsysteme zur Steigerung des Fahrkomforts immer mehr an Bedeutung. Für die situationsbezogenen Fahrzeugaktionen und Fahrerinformationen bedarf es dabei einer zuverlässigen und flexiblen Außenraumsensierung. Der hier aufgezeigte technische Lösungsansatz beruht auf einem multifunktionalen Systemkonzept, das situationsgetrieben Informationen für verschiedene Funktionen liefert und somit das synergetische Potential der Mehrfachnutzung vollständig ausnutzt, was sowohl hinsichtlich ökonomischer als auch praktischer Aspekte wie Gewicht, Bauraum, Materialkosten und Energieverbrauch von hoher Bedeutung ist. Das technische Konzept und die aktuelle Realisierung der verteilten Fahrzeugrundumsicht sowie die angewandten Meßmethoden (Radarsensoren) werden eingehend erläutert und erste Versuchsergebnisse für verschiedene Applikationen präsentiert. Ein Ausblick auf die modulare Ausbaufähigkeit des Systems zur Steigerung des Funktionsumfanges und die Kombination und Datenfusion mit künftiger, innovativer Sensorik rundet den Vortrag ab.
Fahrzeugrundumsicht mit Radartechnik - Konzepte und Systeme
Total awareness around the car with radar - concepts and systems
2000
19 Seiten, 10 Bilder, 6 Quellen
Conference paper
German
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