Es wird eine erprobte PI-Zustandsregelung beschrieben, die als unterlagerte Drehzahlregelung für fortgeschrittene Kraftschlußregelungen eingesetzt werden kann. Dabei ist erstmals eine Selbsteinstellung des unterlagerten Zustandsreglers möglich, weil die Einstellformeln für Regler und Beobachter in analytischer Form vorliegen. Durch die Wahl der Polstellen und Nullstellen des geschlossenen Kreises sind Dämpfung und Dynamik getrennt einstellbar. Die Streckenparameter werden dabei mittels genetischer Algorithmen identifiziert. Gegenüber der herkömmlichen PI-Regelung werden bei vergleichbaren Bedingungen die Beanspruchungen so erheblich vermindert, daß die Lebensdauer der Komponenten im Antriebsstrang um mehr als eine Größenordnung steigen wird.
Aktive Schwingungsbedämpfung in Triebachsen mittels selbsteinstellender Zustandsregelung
Active oscillation damping in drive trains by means of self-adjusting state control
Elektrische Bahnen ; 97 , 12 ; 393-401
1999
9 Seiten, 10 Bilder, 20 Quellen
Article (Journal)
German
Schienenfahrzeug , Triebfahrzeug , Elektrolokomotive , Antriebssystem , kraftschlüssige Kraftübertragung , PI-Regler , Zustandsregelung , selbsteinstellendes System , zusammengesetzte Beanspruchung , Ermüdungslebensdauer , Berechnungsverfahren , theoretische Analyse , Regelungssynthese , genetischer Algorithmus , Versuchsergebnis , Systembeschreibung , Eigenwertanalyse
Entwurf selbsteinstellender aktiver elektromechanischer Tilger
TIBKAT | 2007
|Entwurf selbsteinstellender aktiver elektromechanischer Tilger
Tema Archive | 2007
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