Es wird eine erprobte PI-Zustandsregelung beschrieben, die als unterlagerte Drehzahlregelung für fortgeschrittene Kraftschlußregelungen eingesetzt werden kann. Dabei ist erstmals eine Selbsteinstellung des unterlagerten Zustandsreglers möglich, weil die Einstellformeln für Regler und Beobachter in analytischer Form vorliegen. Durch die Wahl der Polstellen und Nullstellen des geschlossenen Kreises sind Dämpfung und Dynamik getrennt einstellbar. Die Streckenparameter werden dabei mittels genetischer Algorithmen identifiziert. Gegenüber der herkömmlichen PI-Regelung werden bei vergleichbaren Bedingungen die Beanspruchungen so erheblich vermindert, daß die Lebensdauer der Komponenten im Antriebsstrang um mehr als eine Größenordnung steigen wird.


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    Title :

    Aktive Schwingungsbedämpfung in Triebachsen mittels selbsteinstellender Zustandsregelung


    Additional title:

    Active oscillation damping in drive trains by means of self-adjusting state control


    Contributors:
    Beck, H.P. (author)

    Published in:

    Elektrische Bahnen ; 97 , 12 ; 393-401


    Publication date :

    1999


    Size :

    9 Seiten, 10 Bilder, 20 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    German