Es wird ein navigationssystem mit redundanter information beschrieben. Dabei werden kurz deterministische methoden zur ausnuetzung redundanter daten behandelt. Diese daten werden in linearer und optimaler weise an hand von kalmanfiltern gefiltert. Zum abschluss wird noch das fehlerverhalten eines komplexen navigationssystems besprochen.
Zum problem der optimalen ausnutzung redundanter daten bei navigations- systemen
Archiv für Elektrotechnik ; 54 , 2 ; 93-101
1971
9 Seiten, 9 Bilder, 11 Quellen
Article (Journal)
German
DATEN , FEHLER , LUFTFAHRT , NAVIGATION , OPTIMIERUNG , REDUNDANZ
Sensorabhängigkeiten in Navigations-systemen
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