Das hier behandelte problem betrifft den entwurf eines lagereglers fuer einen beliebigen starren koerper. Bei fehlen von stoerdrehmomenten des koerpers darf das system einen einzigen schwerpunkt haben, der fuer beliebige anfangsbedingungen asymptotisch stabil sein soll. Unter anwendung von ljapunov-techniken und geeigneter wahl von zustandsvariablen wird gezeigt, dass dieses kriterium durch ein lineares rueckkopplungsgesetz mit konstanten koeffizienten erfuellt werden kann.


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    Title :

    A globally stable linear attitude regulator


    Additional title:

    Ein insgesamt stabiler linearer lageregler


    Contributors:

    Published in:

    Publication date :

    1968


    Size :

    6 Seiten, 5 Quellen




    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




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