Das hier behandelte problem betrifft den entwurf eines lagereglers fuer einen beliebigen starren koerper. Bei fehlen von stoerdrehmomenten des koerpers darf das system einen einzigen schwerpunkt haben, der fuer beliebige anfangsbedingungen asymptotisch stabil sein soll. Unter anwendung von ljapunov-techniken und geeigneter wahl von zustandsvariablen wird gezeigt, dass dieses kriterium durch ein lineares rueckkopplungsgesetz mit konstanten koeffizienten erfuellt werden kann.
A globally stable linear attitude regulator
Ein insgesamt stabiler linearer lageregler
International Journal of Control, Series 1 ; 8 , 3 ; 297-302
1968
6 Seiten, 5 Quellen
Article (Journal)
English
Asymptotically globally stable multiwindow controllers
AIAA | 1997
|Vehicle Offtracking: A Globally Stable Solution
Online Contents | 1993
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