Durch die Bestueckung eines Roboters mit mehreren Greifzangen kann die Produktivitaet um die entsprechende Anzahl von Greifern vervielfacht werden. Anhand einer Fertigungslinie fuer die Herstellung von Autoscheinwerfern werden die Funktionen der Roboter und der Fertigungsablauf erlaeutert. Die Fertigungslinie besteht aus 4 Pressen, 6 Robotern jeweils mit Vierfachgreifern und 4 Drehtischen. Die Roboter werden pneumatisch gesteuert und sind mit flexiblen Greifern fuer die Umruestung auf verschiedene Scheinwerfertypen ausgeruestet. Die Ziele, die bei der Auslegung der Fertigungslinie verfolgt wurden, sind: die vollstaendige Automatisierung des Produktionsablaufes, die Erhoehung der Produktivitaet und Flexibilitaet sowie die Steigerung der Qualitaet. (Celi)


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    Title :

    Sistema robotizzato a bracci multipli per asservimento interpresse


    Additional title:

    Roboter mit Mehrfachgreifer fuer die Werkstueckbestueckung von Pressen
    Robots with multiple pliers for the feeding of presses


    Contributors:

    Published in:

    Lamiera ; 24 , 7/8 ; 30-31


    Publication date :

    1987


    Size :

    2 Seiten, 1 Bild


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    Italian




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