Es wird das Lenkverhalten eines Fahrzeugs mit zwei zueinander lenkbaren Gleiskettenunterwagen auf festem Untergrund untersucht. Aus Modellversuchen und theoretischen Untersuchungen ergibt sich dass Fahrgeschwindigkeit, Gewichtsverhaeltnis, Lenkeinleitung und Lage des Knickgelenks einen grossen Einfluss auf das Verhalten des Fahrzeugs haben. Der seitliche Gleitwinkel und der Schraeglauf nehmen mit der Fahrzeuggeschwindigkeit zu. Es besteht eine Tendenz zur Erhoehung des Lenkmomentes und der Lenkkraft bei hoeherer Geschwindigkeit. Die Lenkempfindlichkeit waechst mit der Winkelgeschwindigkeit. Die Lenkbarkeit ist besser, wenn der Hinterwagen staerker belastet ist, der Lenkradius wird kleiner. Wenn das Knickgelenk nach vor verlegt wird, werden Schraeglauf und Lenkkraft deutlich erhoeht. (Sirach)


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    Title :

    Study on steering characteristics of articulated tracked vehicles


    Additional title:

    Untersuchung ueber die Lenkungseigenschaften eines Gleiskettenfahrzeuges mit Knicklenkung


    Contributors:
    Watanabe, K. (author) / Kitano, M. (author)

    Published in:

    JSAE Review ; 7 , 1 ; 78-85


    Publication date :

    1986


    Size :

    8 Seiten, 18 Bilder, 1 Tabelle, 8 Quellen


    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Study on steering characteristics of articulated tracked vehicles

    Watanabe,K. / Kitano / M. et al. | Automotive engineering | 1986


    Steering analysis of articulated tracked vehicles

    Alhimdani,F.F. / Univ.of Technol.Baghdad,Mech.Engng.Dep.,IQ | Automotive engineering | 1982


    Steering analysis of articulated tracked vehicles

    Alhimdani, Fahim F. | Elsevier | 1982


    Turning characteristics of articulated tracked vehicles

    Watanabe,K. / Yamakwa,J. / Inagaki,T. et al. | Automotive engineering | 2000


    Turning characteristics of articulated tracked vehicles

    Watanabe, K. / Yamakwa, J. / Inagaki, T. et al. | British Library Conference Proceedings | 2000