Es wird das Lenkverhalten eines Fahrzeugs mit zwei zueinander lenkbaren Gleiskettenunterwagen auf festem Untergrund untersucht. Aus Modellversuchen und theoretischen Untersuchungen ergibt sich dass Fahrgeschwindigkeit, Gewichtsverhaeltnis, Lenkeinleitung und Lage des Knickgelenks einen grossen Einfluss auf das Verhalten des Fahrzeugs haben. Der seitliche Gleitwinkel und der Schraeglauf nehmen mit der Fahrzeuggeschwindigkeit zu. Es besteht eine Tendenz zur Erhoehung des Lenkmomentes und der Lenkkraft bei hoeherer Geschwindigkeit. Die Lenkempfindlichkeit waechst mit der Winkelgeschwindigkeit. Die Lenkbarkeit ist besser, wenn der Hinterwagen staerker belastet ist, der Lenkradius wird kleiner. Wenn das Knickgelenk nach vor verlegt wird, werden Schraeglauf und Lenkkraft deutlich erhoeht. (Sirach)
Study on steering characteristics of articulated tracked vehicles
Untersuchung ueber die Lenkungseigenschaften eines Gleiskettenfahrzeuges mit Knicklenkung
JSAE Review ; 7 , 1 ; 78-85
1986
8 Seiten, 18 Bilder, 1 Tabelle, 8 Quellen
Article (Journal)
English
Study on steering characteristics of articulated tracked vehicles
Automotive engineering | 1986
|Steering analysis of articulated tracked vehicles
Automotive engineering | 1982
|Steering analysis of articulated tracked vehicles
Elsevier | 1982
|Turning characteristics of articulated tracked vehicles
Automotive engineering | 2000
|Turning characteristics of articulated tracked vehicles
British Library Conference Proceedings | 2000
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