Die verwendeten, kinematischen Elemente innerhalb des einzelnen Gelenkvielecks einerseits, und die Art und Weise, wie die Gelenkvielecke miteinander verbunden sind andererseits, entscheiden ueber die Struktur und den Laufgrad des entstehenden Uebertragungsmechanismus. Mann kann die raeumlichen Uebertragungsmechanismen als spezielle Mehrkoerpersysteme betrachten, die sich durch Kombination von analytischen mit numerischen Methoden allgemein untersuchen und nach vorgegebenen Kriterien optimal auslegen lassen. Dabei wird zuerst immer eine kinematische Analyse des Systems durchgefuehrt, waehrend sich die anschliessende Behandlung der Dynamik an der kinematischen Struktur des Mechanismus orientiert. Bei der Entwicklung der Verfahren wurde besonders Wert auf ihre Anwendbarkeit in der Praxis gelegt. Als Beispiel werden aufgefuehrt: Mechanische Ruderantriebe bei Flugzeugen; Entfaltmechanismen fuer entfaltbare Parabolantennen zukuenftiger Nachrichtensatelliten und mechanische Ruderantriebe fuer Flugzeuge, bei denen ueber die Laengs- und Querbewegung des Steuerknueppels als Eingangsbewegungen gleichzeitig eine symmetrische und antisymmetrische Bewegung der Querruder bewirkt werden. Die Verfahren wurden hieran erprobt.
Analytisch-numerisches Verfahren zur Behandlung von raeumlichen Uebertragungsmechanismen von unterschiedlichem Laufgrad
1983
10 Seiten, 15 Bilder, 14 Quellen
Conference paper
German
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