Die Probleme in der Auslegung der Regelung von Anker- und Mooringwinden liegen in den grossen Nichtlinearitaeten der Regelstrecke begruendet, die eine Auslegung der Regler im Frequenzbereich unmoeglich machen. Weiterhin erreicht die Windenanlage haeufig die konstruktiven Grenzdaten, wodurch das Grosssignalverhalten entscheidend beeinflusst wird. Aus diesen Gruenden ist in vielen Faellen eine Simulation im Zeitbereich notwendig. Neben der Simulation des Seiles wurde auch die Winde mit der zugehoerigen Ansteuerung und Regelung simuliert. Als Antrieb wurde dabei ein fremderregter Gleichstrommotor gewaehlt, der von einem Stromrichter gespeist wird. Als Regelungskonzept wurde im Ankerkreis der Zugkraftregelung eine Drehzahlregelung und eine Ankerstromregelung unterlagert. Im Erregerkreis wurde eine Ankerspannungsregelung mit unterlagerter Erregerstromregelung gewaehlt. (Szyperski)
Erstellung eines Simulationsmodells zur Optimierung des regelungstechnischen Verhaltens von Mooringwinden
1981
184 Seiten, 93 Bilder, 2 Tabellen, 38 Quellen
Report
German
European Patent Office | 2022
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