Ein sechsbeiniges Gelaendefahrzeug mit Schreithebeln, das jeweils stabil auf drei Beinen steht und drei weitere zur Fortbewegung in unwegsamen Gelaende einsetzt, birgt vor allem in der Koordination und Kontrolle der Lokomotion Probleme. Die Entwicklung von Kleinrechnern mit digital arbeitenden Komponenten laesst die erforderliche Echtzeit-Synchronisation durchfuehrbar erscheinen. Vorliegender Aufsatz beschreibt die Entwicklung und Arbeitsweise eines derartigen Simulationsprogrammes, das fuer den Fall der geradlinigen Fortbewegung auf ebener Flaeche entwickelt wird. (Hollmann)


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    Title :

    Levered vehicle design by simulation


    Additional title:

    Entwicklung eines Gelaende-(Schreithebel)-Fahrzeuges durch Simulation


    Contributors:
    Rahman, Z. (author) / Bussell, W. (author) / Shillings, P. (author)


    Publication date :

    1974


    Size :

    10 Seiten, 3 Bilder, 14 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




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