Eine Schwierigkeit in der realistischen Darstellung des Bewegungsbildes von Kraftfahrzeugen mit Gummireifen ist die Vorhersagefaehigkeit der Grenzen der Fahrzeugkontrollmoeglichkeit bei scharfem Kurvenfahren. Es wird gezeigt, dass zur Bestimmung der o.g. Grenzen die direkte Methode von Liapunov eine gute Alternative zu den quantitativen Methoden ist, bei denen die numerischen Loesungen der nichtlinearen Differentialgleichungen verglichen werden. Die Vor- und Nachteile in der Anwendung der Liapunov's direkten Methode fuer die Stabilitaetsanalyse von Gummireifenfahrzeugen werden in einer Liste aufgefuehrt. (Kohlruss)
On the stability in the sense of Liapunov of a rubber tire vehicle
Ueber die Stabilitaet im Sinne von Liapunov eines Fahrzeugs mit Gummireifen
ASME-Papers ; 1-6
1976
6 Seiten, 2 Bilder, 13 Quellen
Conference paper
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