Dieser Aufsatz erlaeutert die Form der Lagrangeschen Bewegungsgleichungen und der kanonischen Gleichungen. Er zeigt, dass, sobald die Gleichungen durch numerische Integration geloest werden sollen, die grosse Schwierigkeit in der klassischen Ableitung der kanonischen Gleichungen auftritt. Das Ergebnis ist, dass fuer die numerische Loesung dynamischer Systeme die kanonischen Gleichungen den Lagrangeschen Bewegungsgleichungen vom Gesichtspunkt der muehelosen Ableitung der Rechenzeit und Genauigkeit ueberlegen. (Jacobsen) bsen)
On the use of the canonical equations of motion for the numerical solution of dynamical systems
Ueber den Einsatz der kanonischen Bewegungsgleichungen zur Loesung dynamischer Systeme
1975
10 Seiten, 1 Bild, 5 Quellen
Conference paper
English
Numerical solution of Euler equations for aerofoils in arbitrary unsteady motion
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|Automatic Generation and Integration of Equations of Motion for Flexible Multibody Dynamical Systems
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