Nach den prinzipiellen Moeglichkeiten zur Formulierung von Entwurfsforderungen durch Guetekriterien wird ein kurzer Ueberblick ueber die Theorie des Verfahrens und die praktische Durchfuehrung des Reglerentwurfs gegeben. Es folgt die Umsetzung des Verfahrens durch das Rechenprogramm REMVG und schliesslich werden noch Anwendungsbeispiele zur robusten Regelung erwaehnt.
Reglerentwurf mit vektoriellem Guetekriterium und Parameteroptimierung
Controller design using vector objectives and parameter optimization
1986
22 Seiten, 4 Bilder, 13 Quellen
Conference paper
German
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