Fuer das automatische Zusammenfuehren zweier Fahrzeugschlagen an den einzelnen Einfaedelpunkten eines Verkehrsnetzes wird ein umfassendes Regelkonzept vorgestellt, das in Erweiterung bisheriger Ansaetze die volle Breite der auftretenden Betriebsbedingungen beruecksichtigt. Die regelungstechnische Loesung des Einfaedelproblems fuehrt auf ein komplexes, nichtlineares, kombiniert-kontinuierlich-diskretes dynamisches System mit zeitlich variabler Ordnung und Struktur. Der heuristische Reglerentwurf basiert auf einer detaillierten Analyse der funktionellen Ablaeufe des Prozesses unter dem Blickwinkel der Sicherheit und fuehrt auf ein gekoppeltes Zwei-Schichten-Regelkonzept. Die theoretischen Grundlagen der einzelnen Entwurfsschritte werden beschrieben und die Guete der Einfaedelregelung an ausgewaehlten Simulationsbeispielen belegt.
Ein hierarchisches Einfaedelungskonzept fuer das automatische Zusammenfuehren zweier Fahrzeugschlangen
A hierarchical joining scheme for the automatic joining of two vehicle queues
Automatisierungstechnik - at ; 34 , 9 ; 365-372
1986
8 Seiten, 9 Bilder, 7 Quellen
Article (Journal)
German
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