Es wird das Vorgehen zur Erkennung, Steuerung und Regelung der Drehlage eines Satelliten um eine Achse in einem modellhaften Laboraufbau (Luftkissenlagerung und Reaktionsduesenantrieb) mittels Sichtrueckkopplung dargestellt. Bildsensor (Fernsehkameras) und Bildvorverarbeitungshardware waren als Echtbauteile in die Simulation integriert. Videofilmsequenzen aus der Kamera im Regelkreis demonstrieren die unter Echtzeitbedingungen erzielten Ergebnisse.
Drehlage-Regelung eines Satelliten durch Echtzeit-Bildfolgenverarbeitung
Realtime image sequence processing satellite rotation positioning control
1985
5 Seiten, 2 Bilder, 6 Quellen
Conference paper
German
Echtzeit-Co-Simulation für die Regelung eines Motorprüfstands
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