Der Verfasser beschreibt die Versuche, die er mit einem sich selbst steuernden Fahrzeug an der Stanford University durchgefuehrt hat. Das System leitete dabei seine Information ueber die reale Welt aus der Analyse von TV-Bildern ab und berechnete die entsprechenden Fahrbefehle, um sein Ziel kollisionsfrei zu erreichen. Das Systemkonzept, die Wechselwirkung von Programmteilen sowie Ergebnisse von Testlaeufen werden diskutiert. Anschliessend wird das Rover-Projekt der CMU vorgestellt, das die Stanford-Versuche fortfuehren und erweitern soll. Insbesondere hat dieser mobile Roboter eine wesentlich hoehere Rechenkapazitaet, was bessere Loesungen ermoeglicht als beim Stanford-Cart.


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    Title :

    The Stanford Cart and the CMU Rover


    Additional title:

    Das Stanford-Fahrzeug und der Carnegie-Mellon-University Rover


    Contributors:

    Published in:

    Proceedings of the IEEE ; 71 , 7 ; 872-884


    Publication date :

    1983


    Size :

    13 Seiten, 14 Bilder, 17 Quellen



    Type of media :

    Article (Journal)


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




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