Flugnavigationsaufgaben koennen sowohl durch Fixsterndaten als auch durch Erdoberflaechenmerkmale unterstuetzt werden. Ueber den Einsatz eines Kalman-Filtersystems zur stoerungsfreien Auswertung solcher Terraindaten bei der Radarnavigation wird in Verbindung mit Filterdarstellungen und genaueren mathematischen Erlaeuterungen (nichtlinear Kalman-Filtergleichungen) berichtet. Hinweise zur stochastischen Linearisierung mit Hilfe gespeicherter topographischer Daten werden gegeben. Auf Fehlerquellen im Traegheits-, Geschwindigkeits-, magnetischen, Atmosphaeren- und Barometer-Bereich wird eingegangen. Es liess sich zeigen, dass bei optimaler Verarbeitung von Radar-Terraindaten die Fehlergrenze niedrig gehalten werden kann, wenn die Terrainsignaturform auswertbar bleibt.


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    Title :

    Optimal terrain-aided navigation systems


    Additional title:

    Optimales Navigationssystem mit Terrainunterstuetzung


    Contributors:


    Publication date :

    1978


    Size :

    11 Seiten, 16 Bilder, 1 Tabelle, 25 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




    Optimal terrain-aided navigation systems

    HOSTETLER, L. | AIAA | 1978


    Planification for Terrain-Aided Navigation

    Paris, S. / Le Cadre, J.-P. / International Society of Information Fusion et al. | British Library Conference Proceedings | 2002


    Planning for terrain-aided navigation

    Paris, S. / Le Cadre, J.-P. | IEEE | 2002


    Millimeter-Wave Terrain Aided Navigation System

    APKER THOMAS / RODENBECK CHRISTOPHER T / PIZZILLO THOMAS | European Patent Office | 2018

    Free access

    Sandia Inertial Terrain-Aided Navigation System

    L. D. Hostetler / R. C. Beckmann | NTIS | 1977