In ausfuehrlicher mathematischer Weise wird das Stabilisierungsverhalten (Robustheit) linearer quadratischer Zustandsrueckkopplungssysteme (LOS F) beim Einwirken linearer und auch nichtlinearer, zeitinvarianter Stoergroessen untersucht. Auf das Verhaeltnis der asymptotischen Stoerungsgrenzen zu den dominierenden Eigenwerten des geschlossenen Regelungsmodellkreises (Riccatische Differentialgleichung) wird eingegangen. Ueber den auf der LOSF-Theorie basierenden Entwurf eines Flugzeug-Abfangreglers wird anhand numerischer Erlaeuterungen berichtet.
Robustness of linear quadratic state feedback designs in the presence of system uncertainty
Betriebsstabilitaet von Zustandsrueckkopplungen beim Vorhandensein von Systemunsicherheiten
PROC. OF THE 1977 JOINT AUTOMATIC CONTROL CONF. ; Juni ; 1668-1673
1977
6 Seiten, 1 Tabelle, 15 Quellen
Conference paper
English
Quantitative Performance Robustness Linear Quadratic Optimal System Design
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|Linear-Quadratic-Gaussian Controllers with Specified Parameter Robustness
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|Stabilizability of Linear Quadratic State Feedback for Uncertain Systems
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