Bei der mathematisch naeher erlaeuterten praktischen Anwendung der direkten Methode von Ljapunov zum Entwurf von stabil arbeitenden dynamischen Systemen geht man von der Abschaetzung des Zeitverhaltens aus und befasst sich danach mit linearen Strecken und beschraenkten Stellgroessen. Auf die besonderen Vorteile des abgeleiteten Regelungsgesetzes wird hingewiesen, dass nur lineare Kombinationen der Zustandsgroessen als Rueckfuehrung notwendig sind. Das Verfahren wird am Beispiel eines harmonischen Oszillators verdeutlicht. Schwach stabile nichtlineare Systeme werden behandelt,und die Regelung der Winkelgeschwindigkeit eines taumelnden Raumfahrzeuges wird beschrieben. Man betont, dass diese direkte Methode nuetzliche Hinweise zum Entwurf von Adaptivregelungen geben kann.


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    Title :

    Anwendung der Ljapunovschen Methode zum Entwurf nichtlinearer Regelungssysteme


    Contributors:
    Kortuem, W. (author)


    Publication date :

    1976


    Size :

    10 Seiten, 5 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German





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