Das unbemannte MARINER-Raumfahrzeug fuer die 1977 beginnende Erforschung des Jupiter- und Saturn-Bereichs besitzt eine Montageplatte, auf der die wichtigsten, ferngesteuerten Messgeraete installiert sind. Diese zweiachsig drehbare Platte wird von einem impulsgesteuerten Schrittmotor mit einem restlichen Winkelfehler von 2,5 mrad verstellt. Ueber den Aufbau dieses digitalen Rueckkopplungssystems mit Schrittmotor, Uebersetzergetriebe und einem hochaufloesenden Drehgeber-Potentiometer wird in Verbindung mit Schnittzeichnungen und Systemskizzen naeher berichtet. Betriebsparameter werden genannt und ueber die Bestimmung der Steuerungskennwerte mittels Rechnerunterstuetzung werden Angaben gemacht. Die verschiedenen Motor-Stellzeiten, einschliesslich des Totzeitbereichs, stellte man in Tabellen zusammen.


    Access

    Access via TIB

    Check availability in my library


    Export, share and cite



    Title :

    Science platform pointing control law, for a planetary exploration spacecraft


    Additional title:

    Regelungsverfahren fuer die Zielausrichtung der Messgeraete-Montageplatte des Weltraum-Forschungsraumfahrzeuges


    Contributors:


    Publication date :

    1976


    Size :

    12 Seiten, 9 Bilder, 2 Tabellen, 1 Quelle


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English