Das unbemannte MARINER-Raumfahrzeug fuer die 1977 beginnende Erforschung des Jupiter- und Saturn-Bereichs besitzt eine Montageplatte, auf der die wichtigsten, ferngesteuerten Messgeraete installiert sind. Diese zweiachsig drehbare Platte wird von einem impulsgesteuerten Schrittmotor mit einem restlichen Winkelfehler von 2,5 mrad verstellt. Ueber den Aufbau dieses digitalen Rueckkopplungssystems mit Schrittmotor, Uebersetzergetriebe und einem hochaufloesenden Drehgeber-Potentiometer wird in Verbindung mit Schnittzeichnungen und Systemskizzen naeher berichtet. Betriebsparameter werden genannt und ueber die Bestimmung der Steuerungskennwerte mittels Rechnerunterstuetzung werden Angaben gemacht. Die verschiedenen Motor-Stellzeiten, einschliesslich des Totzeitbereichs, stellte man in Tabellen zusammen.
Science platform pointing control law, for a planetary exploration spacecraft
Regelungsverfahren fuer die Zielausrichtung der Messgeraete-Montageplatte des Weltraum-Forschungsraumfahrzeuges
1976
12 Seiten, 9 Bilder, 2 Tabellen, 1 Quelle
Conference paper
English
Planetary exploration spacecraft design
NTRS | 2001
|Planetary exploration by NASA spacecraft
NTRS | 1979