Der Autor fuehrt in dieser Arbeit ueber die Entwicklung von Robotern aus, dass es wichtig ist, neben den Fragen zum Erkennungsvermoegen auch technologische Probleme staerker zu beachten. In diesem Sinne wird ein Entwurfs- und Anwendungsschema entwickelt, das trotz langfristiger Planung des Forschungsvorhabens schon in naher Zukunft praktische Resultate erwarten laesst. Eingefuehrt wird eine strukturelle Betrachtungsweise bei der Realisierung virtueller Roboter. Vorgesehen ist dabei eine Invarianz der Struktur, die eine stetige Weiterentwicklung des Systems zulaesst. Als Musterbeispiel hierfuer dient der Mars Rover. Erwaehnt wird weiter die Anwendung des Konzeptes auf den JPL/Caltech-Roboter in der Planetenerforschung.


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    Title :

    Structured robotics


    Additional title:

    Strukturierte Roboter


    Contributors:


    Publication date :

    1975


    Size :

    7 Seiten, 4 Bilder, 17 Quellen


    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    English




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