Das BMBF-Verbund-Projekt KORINNA (Komponenten für Roboter in Innovativen Anwendungen) verfolgt das Ziel, einen Baukasten für die Konzeption und Realisierung komplexer Roboteranwendungen anzubieten. Die Aspekte der mobilen Roboter sowie der Handhabung werden hierbei in den beiden Teilprojekten AMP (Autonome Mobile Plattformen) und ISAS (Intelligentes Sensor-Aktuator-System) behandelt. AMP hat zum Ziel, ein Baukastensystem für mobile Serviceroboter zu entwerfen. In Zusammenarbeit mit verschiedenen Firmen werden neue Fahrerlose Transportsysteme (FTS) entwickelt, die flexibler und damit kostengünstiger arbeiten. Das Teilprojekt ISAS hat zum Ziel, ein Baukastensystem für Handhabungsroboter zu entwerfen. In Zusammenarbeit mit verschiedenen Firmen werden Bausteine, Technologien und Schnittstellen entwickelt, die eine flexible und damit kostengünstige Konfiguration des Gesamtsystems ermöglichen.
Komponenten für Roboter in innovativen Anwendungen
it+ti - Informationstechnik und Technische Informatik ; 42 , 1 ; 50-52
2000-01-01
3 pages
Article (Journal)
German
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Projektdefinition zu innovativen Anwendungen der Informationstechnik im Schiffbau
Tema Archive | 1991
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