The present application provides a communication method and apparatus. In the communication method provided in the present application, a first computation platform in a first self-driving device determines self-driving operation adjustment information of the first self-driving device according to a fault level of the first self-driving device, and then broadcasts the self-driving operation adjustment information, wherein the self-driving operation adjustment information is used for indicating a self-driving operation needing to be executed by the first self-driving device; correspondingly, a second self-driving device which receives the self-driving operation adjustment information determines a target driving path on the basis of the self-driving operation adjustment information, wherein the target driving path can avoid a collision between the second self-driving device and the first self-driving device. The technical solutions provided in the present application help increase vehicle safety during the process of a takeover request.

    La présente demande concerne un procédé et un appareil de communication. Dans le procédé de communication selon la présente demande, une première plateforme de calcul dans un premier dispositif à conduite autonome détermine des informations de réglage d'opération de conduite autonome du premier dispositif à conduite autonome en fonction d'un niveau de défaillance du premier dispositif à conduite autonome, et diffuse ensuite les informations de réglage d'opération de conduite autonome, lesdites informations étant utilisées pour indiquer une opération de conduite autonome devant être exécutée par le premier dispositif à conduite autonome ; de manière correspondante, un second dispositif à conduite autonome qui reçoit les informations de réglage d'opération de conduite autonome détermine une trajectoire de conduite cible sur la base desdites informations, la trajectoire de conduite cible permettant d'éviter une collision entre le second dispositif à conduite autonome et le premier dispositif à conduite autonome. Les solutions techniques fournies dans la présente demande contribuent à accroître la sécurité du véhicule pendant le processus d'une demande de prise en charge.

    本申请提供一种通信方法与装置。本申请提供的通信方法中,第一自动驾驶设备中的第一计算平台在根据第一自动驾驶设备的故障级别确定第一自动驾驶设备的自动驾驶操作调整信息后,广播该自动驾驶操作调整信息,其中,自动驾驶操作调整信息用于指示第一自动驾驶设备需要执行的自动驾驶操作;相应地,对于接收到自动驾驶操作调整信息的第二自动驾驶设备,基于该自动驾驶操作调整信息确定目标行驶路径,其中,该目标行驶路径能够实现避免第二自动驾驶设备与第一自动驾驶设备发生碰撞。通过使用本申请提供的技术方案,有助于提升车辆在发生接管请求的过程中的安全性。


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    Title :

    COMMUNICATION METHOD AND APPARATUS


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE COMMUNICATION
    通信方法与装置


    Contributors:
    CHENG BAOCHUAN (author) / LI LEI (author) / WANG YONGJIAN (author) / YAN LI (author)

    Publication date :

    2024-06-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr



    Communication apparatus and communication method

    NISHIYAMA SHIGEKI | European Patent Office | 2021

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    COMMUNICATION APPARATUS AND COMMUNICATION METHOD

    NISHIYAMA SHIGEKI | European Patent Office | 2021

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    COMMUNICATION APPARATUS, COMMUNICATION SYSTEM, AND COMMUNICATION METHOD

    MORIMOTO YOSUKE | European Patent Office | 2018

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    NISHIYAMA SHIGEKI | European Patent Office | 2023

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    Communication apparatus and communication method

    NAKANO YUKINARI / MOTOZUKA HIROYUKI / IRIE MASATAKA et al. | European Patent Office | 2022

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