A patrol method and apparatus for cooperative operation of an unmanned aerial vehicle and a ground patrol robot. The method comprises: on the basis of position information of devices in a plant area and environmental elements of the plant area, determining an overhead patrol path and a ground patrol path (step 11); receiving first target information of a target device acquired by an unmanned aerial vehicle on the basis of the overhead patrol path, and receiving second target information of the target device acquired by a ground patrol robot on the basis of the ground patrol path (step 12); on the basis of the first target information and the second target information, acquiring operation state information of the target device (step 13); and on the basis of the operation state information and preset reference information, determining an operation state of the target device (step 14).

    L'invention concerne un procédé et un appareil de patrouille destinés à un fonctionnement coopératif d'un véhicule aérien sans pilote et d'un robot de patrouille terrestre. Le procédé consiste à : sur la base d'informations de position de dispositifs dans une zone industrielle et d'éléments environnementaux de la zone industrielle, déterminer un trajet de patrouille aérien et un trajet de patrouille terrestre (étape 11) ; recevoir des premières informations cibles d'un dispositif cible acquises par un véhicule aérien sans pilote sur la base du trajet de patrouille aérien, et recevoir des secondes informations cibles du dispositif cible acquises par un robot de patrouille terrestre sur la base du trajet de patrouille terrestre (étape 12) ; sur la base des premières informations cibles et des secondes informations cibles, acquérir des informations d'état de fonctionnement du dispositif cible (étape 13) ; et sur la base des informations d'état de fonctionnement et des informations de référence prédéfinies, déterminer un état de fonctionnement du dispositif cible (étape 14).

    一种无人机与地面巡检机器人协同作业的巡检方法及装置,该方法包括:基于厂区内设备的位置信息和厂区的环境要素,确定空中巡检路径和地面巡检路径(步骤11);接收无人机基于空中巡检路径获取的目标设备的第一目标信息,以及接收地面巡检机器人基于地面巡检路径获取的目标设备的第二目标信息(步骤12);基于第一目标信息和第二目标信息,获取目标设备的运行状态信息(步骤13);基于运行状态信息与预设基准信息,确定目标设备的运行状态(步骤14)。


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    Title :

    PATROL METHOD AND APPARATUS FOR COOPERATIVE OPERATION OF UNMANNED AERIAL VEHICLE AND GROUND PATROL ROBOT


    Additional title:

    PROCÉDÉ ET APPAREIL DE PATROUILLE POUR FONCTIONNEMENT COOPÉRATIF DE VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET ROBOT DE PATROUILLE TERRESTRE
    一种无人机与地面巡检机器人协同作业的巡检方法及装置


    Contributors:
    LU TAO (author) / SU MING (author) / HOU YU (author) / YIN BO (author) / LIU XINGPING (author) / MA XIANGHONG (author) / CHEN QI (author) / WU XIN (author)

    Publication date :

    2024-05-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Chinese



    UNMANNED AERIAL VEHICLE PATROL SYSTEM AND UNMANNED AERIAL VEHICLE PATROL METHOD

    LEE KUO-CHANG / TSENG CHIH-NENG / LEE CHENG-SHEN | European Patent Office | 2021

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    Patrol unmanned aerial vehicle and unmanned aerial vehicle patrol system thereof

    LI TIANQIONG | European Patent Office | 2021

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    Unmanned aerial vehicle for patrol

    LIU HONGWU | European Patent Office | 2022

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    Combined patrol unmanned aerial vehicle

    ZHAO SHUZENG / GU ZHENNAN / LIAO SHIZHONG et al. | European Patent Office | 2021

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    Safety patrol unmanned aerial vehicle

    ZHANG RUN / SHI WENBO | European Patent Office | 2023

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