A working machine control method and device, and a working machine. The method comprises: first acquiring working condition data comprising the opening degree of a working machine handle and an actual current of a driving pump; then determining a target current value of the driving pump on the basis of the opening degree of the handle; and under a first working condition and on the basis of the actual current value and the target current value, gradually adjusting a current of the driving pump by means of a plurality of adjusting periods until the deviation between the current of the driving pump and the target current value is within a preset range, wherein a current adjusting value of each adjusting period is greater than or equal to a current adjusting value of the previous adjusting period. Thus, under the first working condition, for example, during starting, because an adjusting amplitude is small in the early stage of adjustment, starting rushing can be effectively avoided; and because the adjusting amplitude is large in the later stage of adjustment, it is guaranteed that the working machine reaches a required operation speed as soon as possible, thereby enhancing the smoothness of the working machine and improving the driving experience of a driver.
Procédé et dispositif de commande d'engin de chantier, et engin de chantier. Le procédé consiste à : acquérir d'abord des données de condition de travail comprenant le degré d'ouverture d'une manette d'engin de chantier et une valeur de courant réelle d'une pompe d'entraînement ; puis, déterminer une valeur de courant cible de la pompe d'entraînement sur la base du degré d'ouverture de la manette ; et, dans une première condition de travail et sur la base de la valeur de courant réelle et de la valeur de courant cible, régler progressivement le courant de la pompe d'entraînement grâce à une pluralité de périodes de réglage jusqu'à ce que l'écart entre le courant de la pompe d'entraînement et la valeur de courant cible se situe dans une plage prédéfinie, la valeur de réglage du courant de chaque période de réglage étant supérieure ou égale à la valeur de réglage du courant de la période de réglage précédente. Ainsi, dans la première condition de travail, par exemple, lors du démarrage, comme l'amplitude de réglage est faible au début du réglage, un démarrage précipité peut être efficacement évité ; et, comme l'amplitude de réglage est importante à un stade ultérieur du réglage, il est garanti que l'engin de chantier atteindra une vitesse de fonctionnement requise dès que possible, ce qui permet d'améliorer la souplesse de l'engin de chantier, ainsi que l'expérience de conduite d'un conducteur.
一种作业机械控制方法、控制装置和作业机械,该方法包括:首先获取包括作业机械手柄开度和行驶泵实际电流的工况数据;然后基于手柄开度,确定行驶泵的目标电流值;在第一工况下,基于实际电流值和目标电流值,通过多个调节周期逐步调节行驶泵的电流,直至行驶泵的电流与目标电流值的偏差处于预设范围内,其中,每个调节周期的电流调节值均大于或等于上个调节周期的电流调节值。如此,在第一工况下,例如起步过程中,因为调节前期,调节幅度较小,可以有效避免起步较冲;而后期调节幅度较大,保证作业机械尽快达到需要的运行速度,提高了作业机械的平顺性以及驾驶员的驾驶体验。
WORKING MACHINE CONTROL METHOD AND DEVICE, AND WORKING MACHINE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER, ET ENGIN DE CHANTIER
作业机械控制方法、控制装置和作业机械
2024-05-10
Patent
Electronic Resource
Chinese
IPC: | B66C Krane , CRANES |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
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